Druk cyfrowy charakteryzuje się następującymi cechami:

• Materiały przeznaczone do druku są dostarczane do urządzenia drukującego w postaci danych komputerowych.
• Komputerowy zapis cyfrowy pozwala na druk bezpośredni lub poprzez nośnik pośredni.
• W przypadku występowania nośnika pośredniego obraz znajdujący się na nim jest kasowany i zapisywany na nowo po każdym cyklu drukowania.
• Istnieje możliwość zmian dowolnych elementów graficznych lub tekstowych dla każdej kolejnej odbitki (personalizacja).
• W urządzeniu najczęściej brak formy drukowej (nie dotyczy risografii). Swoistą formą drukową jest sam zapis cyfrowy.
• Obraz drukowy tworzony jest w cyfrowej maszynie drukarskiej i to bezpośrednio w miejscu, z którego rozpoczyna się druk.